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小惑星探査機「はやぶさ2」の重要ミッションがスタート

 昨日(2018年9月21日)に、JAXAが「はやぶさ2」がMINERVA-Ⅱ1、及びMINERVA-Ⅱ2を分離した状況の記者説明会を開き、その様子が、早々に、YouTubeで公開されました。

JAXAの記者説明会
JAXA記者説明会
小惑星探査機「はやぶさ2」のMINERVA-Ⅱ1分離運用に関する記者説明会 - YouTube

小惑星探査機「はやぶさ2」は既に、探査目的の小惑星「リュウグウ」から20kmの位置で待機をしていましたが、昨日(2018年9月21日)に、小型探査機(MINERVA-Ⅱ1及び(MINERVA-Ⅱ2の、分離に成功したという発表でした。


分離したミネルバと、搭載されているローバー
ミネルバ
はやぶさ2 主要機器 ファン!ファン!JAXA!
・MINERVA-Ⅱチーム(ISAS/JAXA、会津大学)が製作するMINERVA-Ⅱ1には2つの探査ローバを搭載。
・MINERVA-Ⅱコンソーシアム(東北大学、東京電機大学、大阪大学、山形大学、東京理科大学)がMINERVA-Ⅱ2を製作。


ミネルバの投下説明図
MINERVA-Ⅱ
小惑星探査機「はやぶさ2」のMINERVA-Ⅱ1分離運用に関する記者説明会 - YouTube


これは、初号機の「はやぶさ」では、MINERV-Ⅰを分離したものの、小惑星に向かわず、宇宙空間へと虚しく飛び去ってしまいましたが、今回は、無事に小惑星に着陸した可能性が有るとの事です。

小惑星は7.6時間の自転周期なので、MINERVA-Ⅱに太陽光線が当る位置にくれば、電圧が上がり、情報を送信する予定なので、着陸が成功したかどうかは、今日、明日中に分かるようです。


≪今後の予定≫

 そして、「はやぶさ2」本体が「リュウグウ」にタッチダウンして、サンプル採取をするのは、来月(10月下旬)の予定です。

直近のミッションスケジュール
ミッションスケジュール
スケジュール ニュース JAXA はやぶさ2プロジェクト


≪最大のミッション≫

 さらに、来年(2019年)には、「リュウグウ」に、再度のタッチダウンによるサンプル採取を行いますが、これが今回、最も困難ですが、世界中から注目される、世界初の劇的なミッションです。

1.リュウグウ上空でインパクター(衝突装置)を分離。

インパクター分離
インパクター分離
はやぶさ2とEFP


インパクターの説明図
インパクター
搭載機器 千葉工業大学 惑星探査研究センター(PERC)



2.斜め横下方向に移動して、撮影装置(DCAM3)を切り離す。
 そして、はやぶさ2は、リュウグウの裏側に回り込んで、退避。


DCAM3カメラ
カメラDCMA3
DCAM3の紹介(明星電気 株式会社)

DCAM3カメラの撮影位置と、はやぶさ2の移動位置
DCAM3.jpg
DCAM3の紹介(明星電気 株式会社)



3.インパクターを点火(ライナーを発射)して、クレーターを作る。

インパクターの地上点火(ライナー発射)テスト映像
【注意:突然、大きな爆発音がするので、動画再生時は音量を下げてください】
インパクターの地上実験
「はやぶさ2」衝突装置 着弾の様子-Hayabusa2 situation of a collision test - YouTube



4.クレーターの上空に戻り、タッチダウンしてサンプル採取

想像図
タッチダウン想像図
小惑星探査機「はやぶさ2」、小惑星「リュウグウ」への着陸準備を進める fabcross for エンジニア


 何が難しいかというと、地球と小惑星リュウグウは、電波が往復するのに30分もかかるそうなので、一連の動作を、プログラムで自律的に行わせる必要が有るそうです。

インパクター分離→斜め横下に移動→撮影カメラ分離→リュウグウの裏に移動→インパクター点火(ライナー発射)。

これらのミッションで、座標位置や、時間的なタイミングを確認しながら、次のミッションに移行するのを自動で行わせるようですが、世界初でハードルの高いミッションです。

何故、インパクターでクレーターを作る必要が有るのかというと、小惑星の表面は、太陽風や宇宙線などで劣化や変質をしているので、本当は穴をあけて、小惑星の地中のサンプルがほしいのですが、それはあまりにも困難なので、インパクターで表面層を吹き飛ばす計画を立てたようです。

こんな難題を計画したのは、はやぶさ初号機のプロジェクトマネージャー、川口淳一郎氏の、「世界初」、へのこだわりだと思います。

「はやぶさ」と、「はやぶさ2」が同じ事をやっていては、関係者もモチベーションが上がらないし、一般の人達もあまり感動しません。やはり、世界初にチャレンジしてこそ、多くの人々を感動させる事が出来るし、次のプロジェクトにも繋げる事が出来ると考えたように思われます。

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キジバトが巣作りをしています

 日曜日(2018年8月19日)に、庭のしだれ桜に、キジバトが巣作りをしているのを発見しました。

キジバトの雄雌
01キジバト巣作り
実は、昨年の秋に、枝の剪定をした時に鳥の巣が有ったのですが、大きく枝の選定をした為に、巣が丸裸になりました。それで、二度と来ないと思って巣を除去しました。


キジバトの見分け方
02キジバトの特徴
キジバトはヤマバト(山鳩)とも呼ばれ、公園などで見かけるドバト(カワバト:川鳩)と見かけが違っていて、首の両側に縞模様があり、羽は鱗(ウロコ)模様があります。


キジバトは、昔から幸運を呼ぶハトと親しまれてきたようです。

群れで暮らすドバトと違って、キジバトは、単独もしくは雌雄のペアや子連れで暮らすそうです。そんな事も有って、自宅近くに巣を作ると夫婦円満、家内安全のシンボルとなっていったようです。

キジバトの生態や特徴。ドバトとの見分け方 Petpedia

雄の小枝運び
03雄が小枝運び
巣作りは、雄が小枝を運んで来て、雌が巣の形に作るようです。


雄が枝探しに出発
05キジバト出発
枝探しは、日中は暑いからか、午前中だけのようです。


庭の前は道路
06前は道路
庭の前は道路で、人や車が通りますが、ほとんど気にしないようです。


日中は暑そう
07暑そう
日中は暑そうで、口を開けて喉を振るわせています。


しかし、2日ほど前から巣作りをしなくなり、昼も夜も1羽だけ巣にいるようになったので、もしかすると、卵を産んだので、卵を温めているのかも知れません。卵は、昼は雄で、夜は雌が温めるようです。


今日の朝は、雄雌が仲良く揃っていました。
11-23日朝
ほほえましい。


日中は暑いので、餌取りも大変だろうと思ったので、ハトの餌と、給水機付きの餌入れを買って来ました。
08給水機付きの餌入れ
餌をやるのは、昨年の秋に、巣を除去してしまった償いです。


餌を木の下に置きました。
09餌を木の下に設置
こんな暑い夏に子育てとは、大変ですが、無事に育ててほしいものです。


ついでに、ライブカメラも設置しました。
101ライブカメラ
餌を置いたのに、全く食べようともしないので、気になるのでライブカメラを設置しました。


ところで、今日(2018年8月23日)の夜は、台風20号が上陸予定です。ここは奈良県なので、暴風圈には入らないと思いますが、強風圈には入ると思われます。


少し風が出て来ました。
12風が出てきた
時々、木が揺れるのですが、巣を離れようとしません。


時々、強い風で、木が大きく揺れます。
14強い風で大きく揺れる
やはり、卵を温めているのでしょうか、巣から離れようとしません。


今夜は、庭の照明を全部点灯しておきます。

家は大丈夫と思うのですが、キジバトが心配で、今夜はゆっくり寝られそうにありません。

頑張れ、キジバト!


追記(2018年8月24日)

 昨夜は台風20号が上陸しました。奈良県でもスマホに何度も警報音が鳴って、メッセージが送られて来ました。

風の音と、キジバトの巣が気になって、なかなか寝付かれなかったのですが、夜中の3時頃にスマホの警報音が鳴ったので、たぶん警戒警報の解除だったと思いますが、それから安心して5時くらいまで少し寝ました。

5時半くらいに、遠くから、かすかにキジバトの鳴き声が聞こえて来た時に、ハトは巣に居たのですが、しばらくすると居なくなりました。

その後ハトの羽音がかすかに聞こえたので、巣を見るとハトが戻っていました(雌と雄が交代したのかも知れません)。

キジバトは元気な様子で、巣も壊れていなくて良かったです。あの風で巣が壊れなかったのは、雌の巣作り技術が優秀だったという事でしょう。


今日の最初の写真
台風明け01
元気そうです。


10時頃の写真
台風明け02
今度は左向きですが、一定時間が経過すると、少しずつ体の向きを回転させているようです。


午後の写真
台風明け03
やっと前向きのタイミングです。


眠そうです
a01眠い2
眠くて、うとうとする時は、ハトは下まぶたが上がるようです。


薄目状態
a01眠い3
ほとんど寝てますね(笑)。


瞼を閉じて、、、
a01眠い4
人間でも、眠気を覚ましたい時は、瞼を強く閉じてから、眼をぱっちり明けますが、同じような事をしています。


目が覚めた?
a01眠い5
いえいえ、人間と同じで、うとうとの繰り返しでした。


あの大風と大雨は、家の中にいても睡眠不足になったので、外に居ると、尚更寝られなかったでしょう。

たかがキジバトですが、同じ敷地内に巣が有るのですから、家族の一員のようなものです。何か有れば心が痛みますが、お互いに無事で良かったです。


ところで、昨日置いた餌入れは撤去しました。良く考えて見ると、キジバトの巣は、カラスなどの天敵に見つからないように、苦労して目立たない所に巣を作っているのですから、巣の近くで餌を食べていると、巣を見つけられる可能性が高くなります。


≪追記(2018年8月25日)≫

 昨夜から、キジバトが巣に戻らなくなりました。

何となく、この巣を離れたような気がしていたのですが、今朝、庭でタバコを吸っていると、偶然、空高く2羽の鳥が飛び去って行くのを目撃しました。

小鳥よりは遥に大きくて、カラスよりは小さいので、庭の木に巣を作っていたキジバトの可能性が高いと思います。

早速、庭の巣を確認しましたが、卵も無いので、子育てに向いていない場所だと判断したものと思われます。

キジバトの巣
キジバトの巣
かなり作りの荒い巣ですが、インターネットで調べて見ると、キジバトの巣はこんな程度が普通のようです。

それにしても、これだけの小枝を運ぶのは大変だったと思いますので、この巣を手放すのもよほどの事情が有ったと思われます。
思い当たるのは、やはり台風の大風と大雨で、不安を感じたからではないかと思います。昨日も、台風が去ったにも関わらず、かなり強い風が吹いていたので尚更でしょう。

巣を作った直後に台風が来たので、巣の印象が悪くなったと考えられますが、キジバトの判断なので良く分かりません。

次に戻る可能性は薄いと思いますが、鳴き声もほとんどなくて、近所迷惑の心配もなさそうなので、万が一、戻った時のことを考えて、邪魔な枝の剪定と、巣の仕上げをしてやろうと思います。


 それにしても、12月にはジョビタキが来て、6月にはツバメが来て、8月にはセミや、キジバトが来ました。何となく、ペットを飼っているような気分です(笑)。

セミの季節が来たようです

 最近、朝から、騒がしくセミの声が聞こえて来るので、夏の記念に、庭に来ているセミの写真を撮ったのですが、5匹も居ました。

庭の、エゴノキです(2018年8月5日、12時40分頃)
7月5日12時40分
目の高さぐらいに、5匹もいました。


午後2時30分頃
7月5日14時30分
暑い日中は、直射日光の当らない位置に移動しているようです。


午後5時10分頃
7月5日15時10分
図書館(勉強と避暑のため)から帰って来ると、5匹が縦に整列していました。


同上拡大
拡大
クマゼミのようですが、セミが5匹も並んでいるのは、初めて見ました。

偶然なのか、仲が良いのか、それとも、この木の居心地が良いので、お礼のパフォーマンスでしょうか?
ちょっと考え過ぎか(笑)。

命に関わる危険な暑さ、だそうです

 今日(2018/07/19)も酷暑で、命に関わる危険な暑さだそうで、玄関回りの温度を測定してみました。

玄関の日陰に、タニタの「簡易熱中症指数計」を置いて測定しました。
玄関の日陰
時刻は2時15分頃です。

表示は「危険ソーン」(温度針が39度で、湿度針とのクロス位置は、ピンク色の危険ゾーン)
タニタの「簡易熱中症指数計」
日陰でも、熱中症の危険が有るのなら、冷房の有る場所へ非難するしかないようです。

直射日光の当るタイルの温度測定
表面温度計_日向タイル
これは、表面温度測定器ですが、直射日光の当る、タイルの表面温度は55.6度です。

玄関前の車とバイク
日産マーチとホンダスーパーカブ
車は日産マーチ、バイクはスーパーカブ70ccです。

車の側面温度は、67.4度(直射日光側)
車の側面温度
うかつに手が当ると、火傷をしそうな熱さです。

車の側面温度は、45.2度(日陰側)
車の側面温度(日陰側)
日陰側で、この温度は驚きです。風呂のお湯でも、45度は熱すぎる状態です。

次は、バイクのリアボックスとシートの表面温度を測ってみます。
バイク

リアボックスの表面温度は、76度
スーパーカブ_リアボックス
これは熱い。

シートの表面温度は、75度
スーパーカブ_シート
これも熱い。

空を見上げると、電線にツバメ
ツバメ_2羽
こんなに熱いと、焼き鳥になっちゃうよ。

「暑い~」って、叫んでいるような、、、
ツバメ_電線_

ツバメは渡り鳥で、片側の脳を交互に休ませながら、夜中でも海の上を飛び続けたり、水を飲む時でも、水面すれすれを飛びながら水を飲むそうで、こんな暑い所に居るのは、休憩が目的ではないようです。

ツバメの巣は、ダニが発生する事が多いので、ダニ退治の為に、あえて暑さをがまんしているのかもしれません。或いは、渡りをする前に、この場所を記憶する為に、高い場所で一定時間、太陽の位置や動きを体で感じる事が必要なのかも知れません。

布団を熱気消毒
熱中消毒
ツバメのダニ退治で、思い出したのですが、真夏の車中は高温になるので、ダニ退治が可能だとか。

今のところ、布団にダニが居る気配は無いのですが、最近の夜は蒸し暑くて寝汗がひどいので少し不安です。それで、昼間の暑さは人間でも命に関わる程なので、熱気消毒には持ってこいということで、車の中に布団を入れました。

ただし、本当のダニ退治が目的の人は、布団をビニール袋に入れるなどの注意が必要だそうです。
絶対にやってはいけないダニ駆除の間違った方法 - モバイルセンター

ウォーキング・ランニングマシンを買いました

 大雨被害を残した梅雨が明けたら、いきなり猛暑が始まりました。

夏は運動不足になるので、出来るだけプールに行って泳ぐようにしてますが、昨年の経験からすると、やはり、体重をかけて地面を足で歩く事も必要だと感じましたので、今月の初めに「BARWING(バーウィング) 電動 ルームランナーMAX16km/h」 を買いました

≪私が買ったマシン≫

収納状態(たたんだ状態)
たたんだ状態
横から見ると、面白い形ですね。偶然こんな形になったのだと思いますが、、、

使用状態(広げた状態)
使用状態
自重は、約52kgで、使う人の体重制限は、130kgです。

値段は、アマゾンで 39,800円 でしたが、現在は在庫切れのようです(2018/07/16現在)。
Amazon BARWING(バーウィング) 高機能ルームランナーMAX16km-h 角度調整 18種のプログラム機能 YouTen(ユーテン) ウォーキング・ランニングマシーン


≪YouTubeに投稿≫

YouTubeに動画を投稿しました

ウォーキング・ランニングマシン、 スピードテスト
スピードを手動変更した時の動画です。ウォーキングとランニングの両方出来る物が欲しかったので、これにしましたが、他の人が買う時の参考になるかも知れないと思って、動画を撮影して投稿しました。


動画では、手動ボタンで加速していますが、普通に使用する時は、選定したプログラム番号(P1~P16)に従って自動敵にスピードが変化します。スピード1は時速1kmで、スピード16は時速16kmのようです。

プログラム一覧表
トレーニング・プログラム


≪反省≫

 しかし実際に使って見ると、私には最高時速 16km は不要で、ワンランク下の最高時速 10km の製品で十分だったような気もします。それと、時速 16km で使っていると、かなり負荷がかかるので、長持ちしないと思います。

私が今使っているプログラムは、P2かP3ですが、通常はP2(30分)を2回続けてやったりします。

P3になると、エアコンを付けて扇風機をかけても汗をかきます。健康維持の為に運動をしているので、体力強化の為の運動とは違い、この程度でも良いような気がしています。


ワンランク下の、MAX10km/h タイプ(29,800円)
BARWING(バーウィング) 電動 ルームランナーMAX10km/h
BARWING(バーウィング) 電動 ルームランナーMAX10km/h ランニングマシン ウォーキングマシン 家庭用 折りたたみ 薄型 プログラム機能12種


≪ランニングフォーム≫

 ちなみに、私は靴を履かずに靴下のまま使っていますが、靴下のままだと靴のクッションが無いので、着地は、べた足か、つま先着地をしています。

かかと着地だと、ドス、ドス、という着地になって衝撃が大きく、マシンが早く壊れる気がするのですが、実際に、好ましいランニングフォームも、べた足か、つま先着地だそうです。

2018/03/24 浦中宏典氏
着地
ランニングフォームからマラソンで疲れない走り方、着地方法を考える


≪ウォーキング、ジョギング、ランニングの速度≫

 インターネットで調べると、表現が様々で、内容にも差が有るのですが、それを私なりにまとめてみると、健康維持が目的の初心者は、時速5km以下のウォーキングから初めて、慣れてきたら、6~8km程度のジョギングに移行する。更に体力強化が目的の人は、10km程度のランニングを目指す。それ以上の、アスリートを目指す人は16kmあたりでトレーニングをするようです。


ジョギング・ランニング・ウォーキングの違い ~時速やダイエットなどの観点から~ 違いがよく分かるサイト
以下本文「・・・
始めは、少し早めの時速6kmほどのウォーキングから。慣れてきたら次は時速7km、次は時速8km、といった具合に、少しずつペースアップして、最終的に時速10kmほどで走れるようになれば、スムーズにウォーキングからジョギング・ランニングに移行できます
・・・」以上本文


ジョギングのスピード目安を紹介!時速はどれくらいなの? ビギナーズ・ランニング
以下本文「・・・
「結論から言えば、ジョギングの際は時速6キロほどを目指すのが良いです。また、この際には30分以上の連続した運動をすることで効果が期待できます。」

「なので、平均的なタイムから言えば時速8キロで走るのがジョギングになるのですが、初心者の方にはオススメできません。」
「なので、ジョギングで痩せたい!という方には少しペースを落として、時速6キロで走ることをオススメしています。」
・・・」以上本文


速度の設定は適切に!ランニングマシンで走る速さの目安はどのくらい? エアロバイクって本当おすすめ
以下本文「・・・
「では、ランニング初心者は、具体的にどのくらいの速度が適切なのかというと、6km/h~8km/hくらいが目安になります。」

「ランニング中級者にとって6km/h、7km/hは遅すぎるため、もう少し速いスピードで走りましょう。では、具体的にどのくらいの速度が適しているのかというと、8km/h~12km/hくらいが目安になります。ランニング中級者といっても実力は幅広く、12km/hでは速く感じてしまう中級者もいます。そのため、比較的遅い中級者は無理して12km/hで走る必要はなく、8km/hか9km/hで走っても良いでしょう。一般的に、ある程度ランニングに慣れている方は、10km/hが遅すぎもせず、速すぎもしない速度になります。」
・・・」以上本文


ジョギングの速度で、時速8㎞はかなり遅い速度ですか? - 時速7キロ位までな... - Yahoo!知恵袋
以下本文「・・・
「時速7キロ位までなら、なんとか歩けます。8キロは走りはじめますね。 スポーツジムのランニングマシーンで、デビューは時速8キロで30分が目標でした。なれれば10キロ位で30分(目標5k) 若ければ12キロ位で30分(目標6k)でしたね。マラソンやトライアスロンをされてる方は時速15や16キロで走っていました・・・はや!」
・・・」以上本文


≪余談(追記:2018-07-19)≫

YouTubeに投稿した動画の撮影場所

動画撮影場所


カメラの設置

ルームランナーの液晶表示と足の動きが、両方見えるように撮影するには、頭より高い位置にカメラを設置する必要があったので、カメラ三脚を電気掃除機の柄で延長しました。そうすると、カメラの調整が出来ないので、もう一個脚立を持って来るなど、苦労しました。


動画編集ソフト

カメラで撮影した動画に字幕を入れたり、不要部分をカットしたりするのに簡単な無料ソフトは、「Windows Movie Maker(ムービー メーカー)」ですが、かなり機能不足なのと、今はMicrosoft が、正規版の配布を止めたようです。
Microsoft サポート
ムービーメーカーがダウンロード終了、もう入手できないの?その後の対応策とは - 古賀竜一 [マイベストプロ福岡・佐賀]

それで私は「AviUtl」を使い始めました。これは無料にも関わらず、驚くほど高機能なので、慣れるまでは使い方が複雑ですが、インターネットで「AviUtl 字幕の入れ方」など、自分が必要な使い方を検索すれば、その方法が記載されています。
AviUtl初心者が最初に読むべきページ【導入から使い方まで】

それでも、最初は「拡張編集プラグインのダウンロード」が必要とか、希望通りの編集が出来るまでには、かなり時間がかかりました。


充電式掃除機

その他、充電式掃除機が置いてありますが、これって便利ですね。床はフローリングなので、ほこりやごみが目立つのですが、ごみが有ったら、即、掃除が出来ます。吸引力はコード式よりも劣るようですが、手軽に使える点は優れています。

ダイソン式は、吸い取ったゴミを捨てるのが簡単だそうですが、結局、本体の掃除も必要なので、差引すると紙パック式の方が簡単と思われるので、比較的安いマキタ製を買いました。
マキタ(Makita) 充電式クリーナ 10.8V バッテリー・充電器付 CL107FDSHW


ツバメの監視装置

それと、少し前に、玄関の天井で、ツバメが巣作りを途中で止めたので、人工巣を作った話を投稿しましたが、ツバメの訪問が有った時に、自動的に録画するパソコンソフトで監視しています。

動体を検知して録画するソフト
LiveCapture3

ツバメが来た最終日は、先月(6月)29日でしたが、それ以後は来ていないので、別の場所の子育てが忙しいのか、もしくは今年の子育ては終わったのかも知れません。

何れにしても、ツバメの産卵は7月末迄のようなので、もう少し様子を見ます。

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